Những lười họng nâu có hệ thống giao phối đa bội.[9] Các nghiên cứu về lười họng nâu chỉ ra rằng giao phối là phổ biến nhất trong khoảng từ tháng 1 đến tháng 3 ở ít nhất là các phần phía bắc của phạm vi của nó, nhưng điều này có thể khác nhau ở những nơi khác. Mang thai kéo dài ít nhất bảy tháng, và mỗi đứa trẻ được sinh ra hoàn toàn có lông và có móng vuốt. Những lười con bám vào bụng mẹ từ năm tháng trở lên, mặc dù chúng đã cai sữa hoàn toàn chỉ sau bốn đến năm tuần.[10]

Các tuyến vú của con cái không lưu trữ một lượng sữa đáng kể như hầu hết các động vật có vú khác, vì lười cho con bú vẫn luôn gắn vào núm vú và tiêu thụ sữa ngay khi nó được tạo ra.[11] Trẻ bắt đầu ăn thức ăn đặc ngay từ bốn ngày sau khi sinh, ban đầu liếm các hạt thức ăn từ miệng của mẹ. Quá trình này rõ ràng cho phép chúng nhanh chóng xác định những chiếc lá ăn được và những lười nhỏ thường có cùng sở thích với các loại lá như mẹ của chúng.[4]

Trong tự nhiên, tuổi thọ của những lười ba chân nâu trưởng thành thường từ 30 đến 40 năm.[12]